著名儿童教育家陈鹤琴在《活教育的教学原则》中总结的十七条原则，1948年曾分别发表于《活教育》月刊各卷，1948年汇编成集，由上海新华书店出版。这十七条教育原则经历了时间的检验，成为了孩子成长中的黄金原则。
未来侠机器人教育
01
凡是儿童自己能够做的，应当让他自己做
这一条是依据了儿童好游戏、好动的心理。儿童自己动手，就可以得到肌肉运动的快感。自己动手即是做，做了就与事物发生直接的接触，就得到直接的经验，就知道做事的困难，就认识事物的本质。
陈鹤琴说："'做'这个原则，是教学的基本原则，一切的学习，不论是肌肉的，不论是感觉的，不论是经验的，都要靠'做'的"。"所以，凡是儿童能够做的就应当让他自己做。"
02
凡是儿童自己能够想的，应当让他自己想
这一条原则的理论依据是，按行为心理学说来，思想原来也是一种行动。儿童不仅喜欢动手、动脚，而且也喜欢动思想。
因此，学校里的各种活动，各种教学，都不应该直接去说明种种结果，应当让儿童自己去实验，去思考，去求结果。陈鹤琴说："直接经验、自己思想，是学习中唯一的门径"。
03
你要儿童怎样做，就应当教儿童怎样学
这一条也是强调儿童动手去做，去亲身实践。譬如游泳，在陆地上学是没有用的。譬如烧饭，在教室里讲饭怎样煮，也是没有用的，"一定要使他们在适当的自然环境之内，得到相当的学习"
未来侠机器人教育
04
鼓励儿童去发现他自己的世界
这一条原则的理论依据是，小孩子喜欢野外生活的心理特点。小孩子到门外去就欢喜，终日关在屋子里就不高兴。所以，门外的大自然大社会都是儿童的世界。探讨自然的神秘，研究社会的实际问题，都是儿童的活教材。
陈鹤琴说："儿童的世界是儿童自己去探讨去发现的，他自己所求来的知识才是真知识，他自己所发现的世界，才是他的真世界。"
05
积极的鼓励胜于消极的制裁
这一条原则依据了儿童喜欢称赞的心理特点。你称赞他，就高兴，你骂他就反感。
我们可以利用这种心理，去鼓励儿童怎样做人，怎样求学。即"要用鼓励的方法，来控制儿童的行为，来督促儿童求学"。旧式学校总是用消极的方法来制裁儿童，这种制裁是不会发生多大效果的，有时候反而容易引起他的反感。
06
大自然大社会是我们的活教材
这一条原则的理论依据和原则四相同。儿童喜欢野外生活，到野外的大自然大社会中去探讨、去追求，就可获得确实而经济的直接知识。书本上的知识是间接知识，儿童完全没有经验过，读了也不可能完全理会。
所以，必须让儿童到大自然、大社会中，通过"现代"的活教材研究到"过去"的死知识上去。
07
比较教学法
这一条教学原则的好处在于使小孩子对所学的事物，认识得格外正确，印刻得格外深切，记忆得格外持久。
譬如我们要教儿童认识一只猫，最好用一只狗来比较，让儿童在对比中分化出各自的特点而加深认识。比较教学法应用的范围较广，各门学科均可应用，连做人修养也可以应用。
08
用比赛的方法来增进学习的效率
这一条原则依据了儿童喜欢竞争的心理。教师可利用这种心理，去组织儿童比赛，以增加儿童的学习兴趣，促进儿童的学习效率。但比赛必须避免胜利者骄傲、败北者气馁两种弊病，防止不服从指挥，把竞争变成倾轧，把比赛变成妒嫉的恶果出现。
比赛一般分两种：一种同别人比赛，一种同自己比赛。同别人比赛又分两种：一种是团体比赛；一种是个人比赛。同自己比赛有两种益处：一是容易得到鼓舞，不容易灰心；一是明了自己的成绩，高兴学习。
